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ASDA-A2 第一次上电报警”AL013″紧急停止
将
P2-15,
P2-16,
P2-17
三个参数百位数为1.警报解除。
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台达ASDA-A2系列伺服的CN3通讯端口可以用来做Modbus通信，但如果要做串行口通信需要增加一个快通信板 型号：ASD-CNIE0B06
插上通信板后设置如下参数
P3-00 从站地址 初始值（16#7F）
P3-01 通信速率 初始值（203）
P3-02 通信速率 初始值（8数……继续阅读 »
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台达伺服电机分有刹车和无刹车两种，型号不同，有刹车的电机到驱动器的动力线会多出两根电线，线号为“B1 B2”
首先将电机到伺服驱动器的“B1”“B2”线接入24V（无正负之分）
激活使能，P2-30设置为1，详见下图
进入P4-05 先设置“速度”然后点击“SET”进入JOG界面
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P2-08设置为10
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