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正文
台达ASDA-A2系列伺服的CN3通讯端口可以用来做Modbus通信，但如果要做串行口通信需要增加一个快通信板 型号：ASD-CNIE0B06
插上通信板后设置如下参数
P3-00 从站地址 初始值（16#7F）
P3-01 通信速率 初始值（203）
P3-02 通信速率 初始值（8数据位，无校验，2个停止位）
P3-05 通信端口 初始值（0 RS232）
测试
台达伺服设置：
设置从站地址为1
波特率 9600
设置通信格式 8个数据位 偶校验 1个停止位
Modbus主站软件设置
注：读取伺服驱动器的电子齿轮比
通讯地址为 16#0278，10进制为632
从站地址1
首地址632
数量1个
波特率9600
8数据位 偶校验 1个停止位
读取数据为“128”
报文信息
000004-Tx:01 03 02 78 00 01 05 AB
000005-Rx:01 03 02 00 80 B9 E4
查看驱动器中实际数据
