欢迎添加工控笔记微信公众号和站长微信，交流讨论，共同进步！
正文
软件版本：S7-200 SMART V2.2
注意：一个CPU支持两个通信端口同时做MODBUS RTU主站
概述
S7-200 SMART CPU 本体集成通信口（Port 0）、可选信号板（Port 1）可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU主站站。此功能是通过 S7-200 SMART的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
注：SB CM01(RS485/RS232) 订货号：6ES7 288-5CM01-0AA0
基本步骤
1.打开 Micro/WIN SMART软件，在“库”中调用“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG“两个子程序；
使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制
各参数意义如下:
|
1
|
EN
|
使能：
|
必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
|
|---|---|---|---|
|
2
|
Mode
|
模式：
|
为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
|
|
3
|
Baud
|
波特率：
|
支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
|
|
4
|
Parity
|
校验：
|
校验方式选择
|
|
0＝无校验
|
|||
|
1＝奇较验
|
|||
|
2＝偶较验
|
|||
| 5 |
Port
|
端口号： |
0 = CPU 集成的 RS 485 通讯口 ； 1 = 可选 CM 01 信号板 。
|
|
6
|
Timeout
|
超时：
|
主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 – 32767。
|
|
注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
|
|||
|
7
|
Done
|
完成位：
|
初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程）
|
|
8
|
Error
|
初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：
|
|
|
0＝ 无错误
|
|||
|
1＝ 校验选择非法
|
|||
|
2＝ 波特率选择非法
|
|||
|
3＝ 超时无效
|
|||
|
4＝ 模式选择非法
|
|||
|
9＝ 端口无效
|
|||
|
10＝ 信号板端口 1 缺失或未组态
|
|||
2.调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；
各参数意义如下:
|
1
|
EN
|
使能：
|
同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能
|
|---|---|---|---|
|
注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。
|
|||
|
2
|
First
|
读写请求位：
|
每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
|
|
3
|
Slave
|
从站地址：
|
可选择的范围 1 – 247
|
|
4
|
RW
|
读写请求：
|
0 ＝ 读， 1 ＝ 写
|
|
注意：
|
|||
|
1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能
|
|||
|
2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能
|
|||
|
5
|
Addr
|
读写从站的
|
选择读写的数据类型
|
|
数据地址：
|
00001 至 0xxxx – 开关量输出
|
||
|
10001 至 1xxxx – 开关量输入
|
|||
|
30001 至 3xxxx – 模拟量输入
|
|||
|
40001 至 4xxxx – 保持寄存器
|
|||
|
6
|
Count
|
数据个数
|
通讯的数据个数（位或字的个数）
|
|
注意： Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）
|
|||
|
7
|
DataPtr
|
数据指针：
|
1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中
|
|
2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中
|
|||
|
8
|
Done
|
完成位
|
读写功能完成位
|
|
9
|
Error
|
错误代码：
|
只有在 Done 位为1时，错误代码才有效
|
|
0 ＝ 无错误
|
|||
|
1 ＝ 响应校验错误
|
|||
|
2 ＝ 未用
|
|||
|
3 ＝ 接收超时（从站无响应）
|
|||
|
4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW）
|
|||
|
5 ＝ Modbus/自由口未使能
|
|||
|
6 ＝ Modbus正在忙于其它请求
|
|||
|
7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作）
|
|||
|
8 ＝ 响应CRC校验和错误
|
|||
|
–
|
|||
|
101 ＝ 从站不支持请求的功能
|
|||
|
102 ＝ 从站不支持数据地址
|
|||
|
103 ＝ 从站不支持此种数据类型
|
|||
|
104 ＝ 从站设备故障
|
|||
|
105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟
|
|||
|
106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息
|
|||
|
107 ＝ 从站拒绝了信息
|
|||
|
108 ＝ 从站存储器奇偶错误
|
|||
常见的错误：
- 如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误
- 从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误
- 从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站 3 号错误
3.在CPU的V数据区中分配库指令数据区（Library Memory）
4.在弹出的选项卡中设置库指令数据区
注意事项
1.Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址：
- 00001 – 09999：数字量输出（ 线圈）
- 10001 – 19999：数字量输入（触点）
- 30001 – 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）
- 40001 – 49999：数据保持寄存器
2.Modbus Master 协议库支持的功能
为了支持上述 Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能：
需要从站支持的功能
| Modbus 地址 | 读/写 | Modbus 从站须支持的功能 |
|---|---|---|
| 00001 – 09999 数字量输出 |
读 | 功能 1 |
| 写 | 功能 5：写单输出点 功能 15：写多输出点 |
|
| 10001 – 19999 数字量输入 |
读 | 功能 2 |
| 写 | － | |
| 30001 – 39999 输入寄存器 |
读 | 功能 4 |
| 写 | － | |
| 40001 – 49999 保持寄存器 |
读 | 功能 3 |
| 写 | 功能 6：写单寄存器单元 功能 16：写多寄存器单元 |
3.Modbus 地址和 S7-200 SMART 存储区地址的映射
S7-200 SMART 通过 Modbus Master 和 Slave 协议库通信时，Modbus 地址和 S7-200 SMART CPU内存储区地址的 映射关系都类似。
Modbus 保持寄存器地址映射举例：
Modbus 保持寄存器地址
|
→ | S7-200 SMART 存储区字寻址
|
→ | S7-200 SMART 存储区字节寻址
|
Modbus 数字量地址映射举例：
位地址（0xxxx 和 1xxxx）数据总是以字节为单位打包读写。第一个字节中的最低有效位对应 Modbus 地址的起始地址。如下图所示：
